双方因情节较轻的纠纷报警，纠纷自行解决后想撤销立案的，可以提交撤销申请，经过公安机关审查决定同意的，可以撤销立案，但对于进入司法公诉程序的刑事案件，不能由受害人或控告人提请撤诉。
【法律依据】
《110接处警工作规则》第二十一条
对谎报警情或者拨打骚扰电话的，应当根据有关法律法规予以查处。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。