律师解答：
1、在有禁止停车的禁停标志和禁止标线的地方，绝对不要停车。2、在允许临时停车的马路边，停车2分钟到3分钟让乘客上下车，是没有问题的。但是驾驶人一定不要停车，离开机动车，就算汽车没有熄火也会被判定为违停。3、在有临时停车标志的车位，也没有限定时间的情况，一般可以停留5分钟左右。但是在有限定的时间，一定要按照规定停车。4、在黄色虚线路段可以临时停车，但不能长时间停车，停留时间最好在五分钟以内。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。