牛奶和红豆、黄豆一起煮是可能的,但需要注意一些事项。首先,红豆和黄豆需要提前浸泡并煮熟,确保它们变软。然后将牛奶加入煮熟的红豆和黄豆中,并一起慢慢煮沸。煮的时间和火力需要根据个人口感而定,可以调整到红豆和黄豆变得更加烂软。最后加入适量的糖或其他调味料,根据个人喜好调整甜度。总的来说,牛奶和红豆黄豆一起煮可以做成丰富营养的豆浆或甜品,但需要注意煮制的时间和火力。