红豆和高粱可以一起煮,但是它们的口感和煮制时间不同,所以需要注意一些细节。如果你希望红豆和高粱煮烂并混合在一起,可以先将红豆煮至半熟后再加入高粱一起煮。然后根据个人口感,继续煮烂至完全可食用的状态。煮好后,可以根据个人喜好加入适量的糖水或者其它调料来提升口感。