通常来说,吃完虾后如果没有过敏或其他不适反应,就可以马上吃芒果。并没有规定需要等一段时间才能吃芒果。然而,每个人的身体反应和消化系统不同,如果你感觉吃完虾后胃部不舒服或有其他不适感,则应根据个人情况判断是否适合立即食用芒果。