父母有抚养未满十八周岁的子女的义务。一般情况下，父母抚养子女的义务截止到子女十八周岁。超出十八周岁，父母没有法定抚养义务，包括子女上大学期间的抚养费。子女超过十八岁，尚须父母履行抚养义务的情形：
1、子女尚在校接受高中及其以下学历教育；
2、子女非因主观原因、子女丧失或未完全丧失劳动能力等，无法维持正常生活。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。