合同无效需赔偿，返还原物、赔偿损失。无效合同有全无效和部分无效两种类型。全无效包括主体不合格、内容不合法、意思不真实。部分无效指合同部分无法约束。无效合同诉讼时效为三年。根据《民法典》第188条规定，请求保护民事权利的诉讼时效为三年，除法律另有规定外。合同当事人应按合同约定履行期限计算，第三人应从知道或应知权利被侵害时起计算。超过20年的不受保护，损害国家利益不受诉讼时效限制。
法律分析
一、合同无效需要赔偿吗
合同无效需要赔偿，可以返还原物、恢复原状、或者赔偿损失。法律规定，合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
二、无效合同的几种类型
无效合同的类型包括：
1.全部无效合同，具体包括：
（1）订立合同主体不合格，表现为：无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立合同且法定代理人不予追认的，该合同无效
（2）订立合同内容不合法，表现为：违反法律、行政法规的强制性规定的合同，无效；违反社会公共利益的合同，无效；恶意串通，损害国家、集体或三人利益的合同，无效。以合法形掩盖非法目的合同，无效。
（3）意思表示不真实的合同：
即意思表示有瑕疵，如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的，无效。
2.部分无效合同，部分无效合同是指合同的部分内容不具有法律约束力，合同的其余部分内容仍然有效。
三、无效合同的诉讼时效有多长
无效合同的诉讼时效为三年。
《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。合同一方当事人请求的，应当在合同约定的履行期限届满之日起计算;合同之外的第三人请求的，应当从知道或者应当知道权利被侵害时起计算，但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;损害国家利益的，不受诉讼时效的限制。
结语
根据法律规定，合同无效需要进行相应赔偿。赔偿方式可以是返还原物、恢复原状，或者补偿损失。无效合同的类型包括全部无效合同和部分无效合同。诉讼时效方面，无效合同的诉讼时效为三年。根据《民法典》规定，请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，但特定情况下可能有其他规定。需要注意的是，超过二十年的侵权行为将不受诉讼时效限制。
法律依据
城市房地产转让管理规定：第七条 房地产转让，应当按照下列程序办理：
(一)房地产转让当事人签订书面转让合同；
(二)房地产转让当事人在房地产转让合同签订后90日内持房地产权属证书、当事人的合法证明、转让合同等有关文件向房地产所在地的房地产管理部门提出申请，并申报成交价格；
(三)房地产管理部门对提供的有关文件进行审查，并在7日内作出是否受理申请的书面答复，7日内未作书面答复的，视为同意受理；
(四)房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房地产进行现场查勘和评估；
(五)房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费；
(六)房地产管理部门办理房屋权属登记手续，核发房地产权属证书。
最高人民法院关于审理商品房买卖合同纠纷案件适用法律若干问题的解释：第十一条 根据民法典第五百六十三条的规定，出卖人迟延交付房屋或者买受人迟延支付购房款，经催告后在三个月的合理期限内仍未履行，解除权人请求解除合同的，应予支持，但当事人另有约定的除外。
法律没有规定或者当事人没有约定，经对方当事人催告后，解除权行使的合理期限为三个月。对方当事人没有催告的，解除权人自知道或者应当知道解除事由之日起一年内行使。逾期不行使的，解除权消灭。
最高人民法院关于审理商品房买卖合同纠纷案件适用法律若干问题的解释：第十五条 商品房买卖合同约定或者城市房地产开发经营管理条例第三十二条规定的办理不动产登记的期限届满后超过一年，由于出卖人的原因，导致买受人无法办理不动产登记，买受人请求解除合同和赔偿损失的，应予支持。