2、火柴:古代陶谷《清异录》记载,577年北齐两面受敌,当时缺火种来烧饭和取暖,在绝望中,一群宫女神奇地发明了火柴,用硫磺制作而成。
3、纸张:当时采用用树皮、破鱼网、破布、麻头等作原料,制成了适合书写的植物纤维纸,被汉和帝封为龙亭侯,时称蔡侯纸。
4、织布机:黄道婆从海南崖县黎民学到纺织技术,回到故里改革了棉纺工具,其中包括去籽搅车、弹棉椎弓、三锭脚踏纺纱车。
5、水力鼓风机:水排以水为动力,通过滚动机械让皮制鼓风囊连续开合,将空气送入冶铁炉,称为杜诗水排是世界上最早的水力鼓风机。
6、龙骨水车:以木板为槽,尾部浸入水流中,有小轮轴一,另一端有小轮轴,固定于堤岸的木架上。用时踩动拐木,使大轮轴转动,带动槽内板叶刮水上行,倾灌于地势较高的田中。