法律分析：
可以起诉。债务的诉讼时效为二年。诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。所以如果你能证明你在诉讼时效期间内向债务人主张过权利，诉讼时效是重新计算的。另外，在诉讼中，如果对方没有以超过诉讼时效抗辩，法院也不会主动适用诉讼时效来驳回诉讼请求。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。