大豆和牛奶可以一起吃。大豆制品如豆浆、豆腐等很常见的和牛奶一起食用,而且它们可以相互补充营养。大豆富含植物蛋白、纤维素以及多种维生素和矿物质,而牛奶则含有丰富的钙、维生素B12和蛋白质。因此,合理搭配大豆和牛奶可以提供全面的营养,并可以在一些食物中相互替代使用。