法律分析：
办理条件：1. 有相应的驾驶证，在申请危险品运输资格证之前要具有普通货运资格证，而且工作年限要在两年以上；2. 年龄不能超过60岁；3. 在申请资格证前3年内没有重大交通事故，这个需要到具有危险品运输资质的公司开具证明，然后到这家公司所在地的交管局盖章确认；4. 交管盖章后，带着证明到企业所在运管局申请；5. 参与相关知识、法规、技术培训，考试合格后即可取得相应的证件。
法律依据：
《道路运输从业人员管理规定》 第十一条 道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：（一）取得相应的机动车驾驶证；（二）年龄不超过60周岁；（三）3年内无重大以上交通责任事故；（四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上或者接受全日制驾驶职业教育的；（五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；（六）经考试合格，取得相应的从业资格证件。