属于租赁公司的车辆，从使用性质上讲，也属于非营运车辆，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。
车辆使用性质分为：
1、家庭自用汽车：是指家庭或个人所有，且用途为非营业性的客车。
2、非营业客车：是指党政机关、企事业单位、社会团体、使领馆等机构从事公务或在生产经营活动中不以直接或间接方式收取运费或租金的客车，包括党政机关、企事业单位、社会团体、使领馆等机构为从事公务或在生产经营活动中承租且租赁期限为1年或1年以上的客车。
3、营业客车：是指用于旅客运输或租赁，并以直接或间接方式收取运费或租金的客车。
4、非营业货车：是指党政机关、企事业单位、社会团体自用或仅用于个人及家庭生活，不以直接或间接方式收取运费或租金的货车（包括客货两用车）。
5、营业货车：是指用于货物运输或租赁，并以直接或间接方式收取运费或租金的货车。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国民法典》
第七百零七条
租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确第七百零七条租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。定租赁期限的，视为不定期租赁。