刑法第15条第1款规定：“应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。”据此，过失犯罪是在过失心理支配下实施的犯罪。犯罪过失，则是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度，过失犯罪与犯罪过失是既有联系又有区别的两个概念。
一、过失犯罪既遂吗？
过失犯罪成立既遂。过失犯罪只有在既遂的情形下才构成犯罪，没有未遂、中止和预备的阶段。过失犯罪是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的行为。
二、什么是过失犯罪？什么叫故意犯罪？
故意犯罪分为直接故意和间接故意。
直接故意，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，而希望这种结果发生的心理态度。比如杀人犯为了杀死他人，用刀捅被害人心脏，割掉被害人头颅。
间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，而放任这种结果发生的心理态度。
过失犯罪，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没预见，或者已经预见，但轻信能够避免，以致发生这种危害结果。
它分为疏忽大意的过失和过于自信的过失两种。