事由：
与中联重科工程起重机分公司x主任进行技术交流
时间：
10月24日9:55哈尔滨出发
10月24日20:00到北京
10月25日15:48北京出发
10月26日7:00到长沙
10月31日18:00长沙出发
11月1日7:00到北京
11月1日13:50北京出发
11月1日22:00到哈尔滨
共计玖天（含周六周日）
报告内容：
10月28日9:00拜访了铁主任。主要交流了吊臂筒机器人切割工作站的方案。达成如下共识：
1.采用方案3：采用龙门架结及双边驱动装置；
2.选用机器人AX-MV6及其控制系统；
3.机器人的X、Y轴运动安装底座不需联动；
4.选用海宝等离子切割设备HySpeed HSD130；
5.标配除烟吸尘处理设备；
6.工作台及定位夹具按图中结构；
7.配有激光跟踪系统；
8.配备工件两头的接屑车。
另外提出几点意见:
1.龙门架可否改为悬臂式结构？
2.工作台可否降低为600左右?
3.工件的侧向定位取消，以加工时切割的第一道位置为绝对位置。
对于以上意见作如下答复：
1.还是采用龙门架结构，悬臂式结构刚性不足。
2.工作台地基低于地面，相应龙门架高度也可降低。
3.侧向定位不能取消，机器人采用的是绝对值编码器。
后期工作计划：
1.15号前细化方案图，主要部件选型询价；
2.绘制总体布局图，完成标书的书写；
3.1个月内完成主体结构设计。