将芦笋焯水后煮熟后，降低草酸的含量后，可以喝半杯或一小杯牛奶，这是没什么关系的。
不能吃的情况芦笋中的草酸含量丰富，而牛奶中含有丰富钙质，草酸遇钙易结合生成草酸钙，这种物质在体内难以消化溶解，会影响人体对钙质的吸收，如果芦笋没有焯水，是直接生吃的话，那么就不建议和牛奶一起食用了，以免出现消化不良的情况。
吃了芦笋多久可以喝牛奶
一个半小时后食用为宜。
芦笋中含有丰富的植物蛋白，在体内需要经过胃蛋白酶的分解代谢，而且芦笋中所含的膳食纤维，还需经过肠道，来促进肠道的蠕动，帮助食物的消化吸收，所需的时间比较长，如果是直接生吃芦笋的话，一般建议吃了芦笋一个半小时后，再喝牛奶比较好。
芦笋牛奶的推荐吃法芦笋牛奶鸡蛋羹
原料：芦笋8根、牛奶250毫升、鸡蛋2个、适量食盐、小葱、黑胡椒、香油、西红柿等。
做法：
1、将芦笋洗净，去除根部，去皮，切小段后，放入开水后焯水1分钟左右。
2、将焯水后的芦笋放入榨汁机中，倒入牛奶，进行榨汁。
3、将鸡蛋打散，然后放入榨汁机中，使其搅拌搅匀。
4、将混合均匀的料理液放入碗中，用蒸锅蒸熟。
5、待料理液凝固后，用西红柿小葱段进行装饰，即可食用。
芦笋牛奶汁原料：芦笋5-6根、牛奶适量、白糖（蜂蜜）。
做法：
1、将芦笋洗净，去根，切段，放入开水中焯水1分钟左右。
2、然后放入榨汁机中，加点牛奶，搅拌成汁后即可。
3、可以加点白糖或者蜂蜜进行调味。
吃芦笋的注意事项
1、不宜多食。芦笋性质偏寒，过量食用易使肠胃受寒，引起肠胃的不适，出现腹痛腹泻等身体不适合的症状，因此，一般建议一天食用200克左右芦笋为宜。
2、不宜直接生吃。芦笋中含有一定量的草酸，草酸遇钙质易生成草酸钙，降低食物的营养价值。因此，一般建议用开水焯水1分钟左右就好了。
3、不宜与羊肉、羊肝等食物同食。芦笋与羊肉食用易出现腹痛感，与羊肝同食，会降低营养价值。
4、痛风、尿酸代谢异常者不宜食用芦笋。芦笋中含有一定的嘌呤物质，食用芦笋易加重病情。
5、过敏者不宜食用。过敏的人食用芦笋容易出现皮肤瘙痒、长红疹、腹泻等过敏反应，不利于身体健康。
6、脾胃虚寒者慎食。芦笋微寒，对于寒性体质的人来说，食用芦笋会加重脾胃虚寒的症状，甚至还会出现腹痛、腹泻等身体不适的症状。
喝牛奶的注意事项
1、不宜与含酸物质丰富的食物同食。牛奶中的蛋白质和钙元素含量丰富，与酸性食物一起食用，会形成难以消化的沉淀物，造成消化不良。常见的酸性物质丰富的食物有：橘子、橙子、百香果、柠檬等。
2、牛奶不宜与糖加热同食。牛奶在加热的情况下，与糖一起会生成有毒的果糖基赖氨酸，这种物质对身体有危害作用，会影响人体的身体健康。
3、腹部手术后患者、缺铁性贫血患者、返流性食道炎患者、牛奶过敏者、从事铅作业者不宜空腹喝牛奶。
4、乳糖不耐受慎食。乳糖不耐受者空腹喝牛奶，可能会出现不同程度的腹胀、腹痛等身体不适的症状。