1、同截面垂直的称为正应力或法向应力,正应力用σ表示,σ是希腊字母,英文表达sigma,汉语译音为“西格玛”。
2、同截面相切的称为剪应力或切应力。剪应力用τ(tangential stress)来表示,τ是第十九个希腊字母,汉语发音为“套”第四声。