身为韩国贵族的张良，还是希望光复韩国的，而且也为之做了不少努力，只不过最后并没有成功。
复韩行动
各地反秦势力揭竿而起后，张良也拉起了一支一千多人的队伍以图光复韩国，但毕竟实力有限，他只好先依附于项梁。后来，项梁立楚怀王熊心之后，张良便不失时机地建议项梁扶持当年韩王之后横阳君韩成为新的韩王。
就这样，韩国也有了属于自己的势力，韩王成为国君，张良为申徒。可是，当张良辅佐韩王成在韩国收复失地的时候，才发现，并没有那么容易。经常是他们这边刚打下几个城，那边又被秦兵夺回去了，总也不能壮大自己。当别的国家一个个建立的时候，韩国却仍旧像是散兵游勇一般在颖川附近活动。
复韩无望
所以，后来刘邦西入秦的时候，路过颖川之时，便与张良和韩王成会合了，顺便帮助韩王成打下了十余座城池。后来，因刘邦灭秦心切，便留韩王城守当初韩国故都阳翟，他则带着张良入秦，张良为感激刘邦自然也就跟着刘邦前去了。
后来，项羽分封诸侯，韩王成也如愿成为了韩王，但是他却没有了自由，原因自然是张良帮了刘邦，影响项羽控制韩地了。于是项羽并没有让韩王成回国，而是带去了彭城，没过多久，又废为侯，后来还直接将他杀了，而改立郑昌为韩王。
刘邦则封了韩宗室子弟韩王信为韩王，去韩略地，以对抗郑昌。而张良却并未追随韩王信复国，反而随同刘邦一起与项羽作战去了，难道他的首要目标不是光复韩国么?
张良的理想自然包括光复韩国，不过他倒也不是只有这一个想法，之所以他没有跟韩王信去复国，而是追随刘邦，有如下原因：
1、张良与韩王成是旧识，也是韩王的公子，所以是张良希望扶持的对象，而不是韩国宗室之后便能打动张良的心。
2、张良并不是迂腐之人。他自知天下大势，复韩只不过是暂时的，长期来看，韩国早晚是强大诸侯的盘中餐而已。
3、张良有两个愿望：复韩与灭秦。复韩无望，灭秦任务刘邦已经帮他完成了，他现在理应帮助刘邦来争天下。
4、张良与刘邦长期接触结下了浓厚的战斗友谊，张良也非常认可刘邦，更感激刘邦对他的信任，自然有种“士为知己者死”的感觉。
所以，张良从此以后便踏踏实实地跟着刘邦混了，直至刘邦统一为止。