空间两条直线只有三种位置关系：平行、相交、异面
1、按是否共面可分为两类：
(1)共面：平行、相交
(2)异面：
异面直线的定义：不同在任何一个平面内的两条直线或既不平行也不相交。
异面直线判定定理：用平面内一点与平面外一点的直线，与平面内不经过该点的直线是异面直线。
两异面直线所成的角：范围为(0°，90°)esp。空间向量法。
两异面直线间距离:公垂线段(有且只有一条)esp空间向量法。
2、若从有无公共点的角度看可分为两类：
(1)有且仅有一个公共点——相交直线；
(2)没有公共点——平行或异面
直线和平面的位置关系：
直线和平面只有三种位置关系：在平面内、与平面相交、与平面平行。
①直线在平面内——有无数个公共点。
②直线和平面相交——有且只有一个公共点。
直线与平面所成的角：平面的一条斜线和它在这个平面内的射影所成的锐角。