匆匆地，博士三年级已经过去了。回首这一年，感觉既有得又有失。在过去的一年中，我经历了迷茫、彷徨，到找到了新的研究方向。我以前从事的研究方向为多智能体系统的一致性。
这个研究方向很狭窄，除了单积分器、双积分器、高阶积分器以及一般线性系统，再加上时滞，考虑固定拓扑和切换拓扑等，已有的结果已经非常成熟了。好像每天都在做徒劳无功的工作。所幸的是，我的导师谢老师提议让我出国交流一下。然后首先是自己思想的抗争：要不要出国?确定了要出国后，就着手申请学校项目，办理护照、签证等出国一系列的事情，耗去了我很多时间和精力。不过，在这个过程中是非常锻炼个人能力的。
在国外短短的三个月内，我有幸师从多智能体系统方面的专家，接触并了解了最前沿的科研动态，使我增长了知识，开阔了视野。让我意识到，多智能体系统还有许多方向可以去研究，不单单是一致性问题。出国访问的三个月使我从新找回了方向。非常感谢我的导师对我的指导。
他是一位严师，但又特别体谅我们。在我迷茫和感到压力时，他的指导和鼓励给了我很大的帮助。在我科研上遇到难题时，会积极地想办法，帮我们解决问题。还经常教导我们多为以后想想，告诉我们工作后在有些事情上应该怎么处理。鼓励我们多和中外控制界的专家交流。非常感谢07博士班这个温暖的班集体。班里组织的精彩的、有意义的活动使我们在枯燥的学术之余得到了放松。