怎样才算是L4级无人驾驶，L4级还有那些场景不能自动驾驶需要人工干预
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发布时间：2022-04-24 17:49
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时间：2023-10-28 07:19
根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别。目前，大多数传统车企主要研发的是辅助驾驶技术（L1-L3级），其特点是具备一些自动功能，但还需要人为控制。L4级是最高级别，无需人为操作，是人们理想中的无人驾驶状态。传统汽车厂商向百度开放接口，理论上所有人为操作能控制的汽车部件，都可以由人工智能代替。
百度无人车是如何实现自动规避障碍物进行转弯行驶的呢？主要“功臣”是传感器、雷达、以及后备箱位置的“百度汽车大脑”。
在技术原理上，无人车车顶装置一个不间断旋转的线激光雷达，车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达。在车辆行进的过程中，激光雷达通过360度不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶上方，可以看到2个高动态范围相机模组，它们主要是用于精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。
同时，百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/IMU组合导航定位系统，以进行车距定位及点云定位等检测，所有的传感装置共同组成了无人车的感知系统。作为神经中枢的“百度汽车大脑”也功不可没。各种雷达与传感器收集到的数据实时传输到“百度汽车大脑”中做计算分析。
