三分钟了解激光雷达
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发布时间：9小时前
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时间：9小时前
激光雷达作为自动驾驶感知的关键技术，以其综合性能优越，受到广泛关注。
激光雷达主要分为机械式和固态式两大类。机械式激光雷达通过机械旋转机构扫描环境，优点在于可以覆盖360度水平视角，但体积庞大，与传统汽车设计不相匹配，影响美观。固态激光雷达则通过非旋转结构实现，体积较小，易于集成，但水平视角受限。
激光雷达的关键参数包括测量距离、角视场、测量精度与测量速率。测量距离决定了雷达的探测范围，对自动驾驶至关重要。角视场则决定了雷达的视野范围。测量精度则是雷达分辨细节的能力，对于精准感知周围环境至关重要。测量速率则是雷达数据更新的速度，影响决策过程的时效性。
激光雷达的分辨率由线束数量决定，线束数量越多，分辨率越高，但处理信息量也越大。机械式激光雷达通过旋转形成线束阵列，实现360度覆盖，而固态激光雷达通过非旋转方式实现，水平视角受限，但响应速度更快，精度较高。
目前，全球知名的激光雷达生产商包括Velodyne、Quanergy、LeddarTech等。Velodyne在机械式激光雷达领域占据领先地位，其产品价格高昂，但订单量庞大。Quanergy则专注于固态激光雷达，成本较低。国内的速腾聚创是后起之秀，具有较强的成本控制能力，并提供完整的激光雷达感知方案。
激光雷达相比其他感知技术，在探测精度、探测距离、稳定性和环境适应性方面具有明显优势。但高昂的价格成为制约其广泛应用的关键因素。未来，无人驾驶技术的发展路径将取决于激光雷达的价格趋势。目前，激光雷达技术正逐步成熟，成本降低，有望在未来自动驾驶领域发挥更大作用。
